Для чтения файлов их можно положить на Google Drive и получить доступ подмонтировав Google Drive выполнив в ноутбуке команды: from google.colab import drive
drive.mount('/gdrive')
После этого файлы с Google Drive будут доступны по пути '/gdrive/My Drive/..', исследовать файловую систему можно командой !ls.